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@@ -12,7 +12,7 @@ pip install opencv-python pycocotools matplotlib onnxruntime onnx torch torchvis
 
 ## 运行流程
 
-###1. 用yolo11跑出汽车框作为prompt
+### 1. 用yolo11跑出汽车框作为prompt
 
 将汽车图片放入 `ultralytics-main/input下`
 
@@ -49,3 +49,18 @@ process_side(side_mask, side_rgb, out_dir)
 
 运行 `python3 point.py`
 
+## 修改侧面关键点检测效果图
+
+<img src="img\1.png" alt="1" style="zoom:80%;" />
+
+<img src="img\2.png" alt="2" style="zoom:80%;" />
+
+<img src="img\3.png" alt="3" style="zoom:80%;" />
+
+<img src="img\4.png" alt="4" style="zoom:80%;" />
+
+<img src="img\5.png" alt="5" style="zoom:80%;" />
+
+有个检测不出来的原因是汽车拍出来颜色和背景颜色几乎一样，无法检测出。
+
+还有一个是斜侧面，轴心检测还存在问题。